LiDAR vs kamera 3D adalah pertanyaan pertama yang muncul saat merancang sistem vision untuk pabrik. Keduanya menghasilkan data 3D, tetapi cara kerja dan titik unggulnya berbeda, sehingga memilih yang salah bisa membuat proyek mahal dan hasilnya kurang akurat. Berikut perbandingan keduanya dan panduan memilih sesuai aplikasi.
Cara Kerja: LiDAR vs Kamera 3D
LiDAR (Light Detection and Ranging) memancarkan pulsa laser dan mengukur waktu pantulannya (Time-of-Flight) untuk menghasilkan point cloud 3D. Karena memancarkan cahayanya sendiri, LiDAR adalah sensor aktif yang tetap bekerja dalam gelap. Kamera 3D menangkap kedalaman melalui structured light, stereo, atau ToF, dan biasanya sekaligus merekam warna, dengan hasil terbaik pada jarak dekat.
4 Perbedaan Utama
- Jangkauan. LiDAR unggul di jarak jauh; sebagai gambaran, Livox MID-70 bekerja pada 0,2–20 m (dan jauh lebih jauh pada model tertentu). Kamera 3D umumnya optimal di jarak dekat, sekitar 0,6–6 m.
- Akurasi dan detail. Kamera 3D memberi resolusi dan detail tinggi pada jarak dekat, plus data warna. LiDAR memberi akurasi jarak level sentimeter yang konsisten bahkan pada jarak jauh.
- Pencahayaan dan outdoor. LiDAR andal dalam gelap, di luar ruangan, dan pada permukaan reflektif. Kamera 3D bisa terganggu cahaya ambient yang kuat dan akurasinya menurun di outdoor terang.
- Biaya dan ukuran. Kamera 3D umumnya lebih murah dan ringkas. LiDAR lebih mahal, cenderung lebih besar, dan lebih sensitif terhadap hujan atau kabut.
Kapan Memakai yang Mana
- Pilih LiDAR untuk area luas, kondisi outdoor atau minim cahaya, navigasi robot dan AGV, serta mapping dan pengukuran jarak jauh.
- Pilih kamera 3D untuk bin-picking, inspeksi part jarak dekat, dan tugas yang butuh detail geometri sekaligus warna.
- Kadang keduanya digabung (sensor fusion) untuk menggabungkan jangkauan LiDAR dengan detail dan warna kamera.
Kami menyediakan kedua jenis sensor: LiDAR seperti Livox MID-70 dan kamera 3D seperti Orbbec Gemini 336L, serta dapat membantu memilih sensor yang tepat untuk aplikasi pabrik Anda. Hubungi tim kami via WhatsApp untuk berdiskusi.