AGV dan AMR adalah dua jenis robot otonom yang memindahkan material di pabrik dan gudang, dan perbedaan utamanya terletak pada cara mereka bernavigasi. Di sinilah LiDAR memainkan peran besar. Berikut perbedaan keduanya, bagaimana LiDAR memandu mereka, dan mengapa hal ini penting untuk operasi Anda.

AGV vs AMR: Apa Bedanya?

Perbedaan mendasarnya ada pada perencanaan jalur dan penghindaran halangan. AGV (Automated Guided Vehicle) mengikuti jalur yang sudah ditentukan lewat magnetic tape, reflektor, atau peta tetap, dan akan berhenti total ketika ada halangan, menunggu sampai jalurnya bersih. AMR (Autonomous Mobile Robot) memakai sensor onboard dan algoritma SLAM untuk bernavigasi secara dinamis, mendeteksi halangan, menghitung rute alternatif, dan melanjutkan tugas tanpa campur tangan manusia.

Cara LiDAR Memandu Robot

LiDAR memindai lingkungan sekitar dengan laser, lalu algoritma SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) membangun dan memperbarui peta secara real-time sekaligus menentukan posisi robot di dalamnya. Navigasi LiDAR “natural” tidak membutuhkan reflektor atau infrastruktur lantai, karena robot cukup memindai lingkungan yang sudah ada. Dari peta itu, robot merencanakan jalur dan menghindari tabrakan secara mandiri.

Keselamatan dan Manfaatnya

LiDAR safety-rated dan kamera 3D mendeteksi keberadaan manusia; robot akan melambat atau berhenti sesuai zona aman yang dikonfigurasi, mengikuti standar keselamatan seperti ISO 3691-4. Dari sisi operasi, navigasi berbasis LiDAR tidak memerlukan perubahan pada lantai gudang, cepat di-deploy, fleksibel di lingkungan yang sering berubah, dan mudah diintegrasikan dengan sistem manajemen gudang (WMS).

Ingin membangun solusi robot otonom di fasilitas Anda? Kami menyediakan sensor LiDAR seperti Livox MID-360 dan kamera 3D pendukung navigasi, serta dapat membantu merancang solusinya. Hubungi tim kami via WhatsApp untuk berdiskusi.