Livox MID-70 – LiDAR Sensor

Livox Mid-70 adalah LiDAR 3D dengan FOV circular 70.4°, dirancang untuk aplikasi mobile robotics dan autonomous low-speed. Dengan jangkauan deteksi hingga 260 meter (pada target reflektivitas tinggi) dan jarak minimum deteksi hanya 5 cm, Mid-70 mampu menangkap detail objek dekat hingga area luas.

Note:
* Estimasi waktu pre-order 15–30 hari

Spesifikasi Teknis

  • Panjang gelombang laser: 905 nm
  • Keamanan laser: Class 1 (IEC 60825-1:2014)
  • Jarak deteksi:
    • 90 m @ 10% reflectivity
    • 130 m @ 20% reflectivity
    • 260 m @ 80% reflectivity
  • Jarak minimum (blind zone): 0.05 m (5 cm)
  • FOV: Circular 70.4° (horizontal & vertikal)
  • Akurasi jarak (1σ): ≤ 2 cm (@ 20 m), ≤ 3 cm (@ 0.2 – 1 m)
  • Akurasi sudut (1σ): < 0.1°
  • Divergensi beam: 0.28° (vertical) × 0.03° (horizontal)
  • Point rate: 100 000 points/s (single return) / 200 000 points/s (dual return)
  • Data latency: ≤ 2 ms
  • Sinkronisasi data: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS, GPS (PPS + UTC)
  • False alarm rate: < 0.01% (@ 100 klx)

Spesifikasi Lain

  • Port data: 100 Mbps Ethernet
  • Konsumsi daya: ± 8 W (rata-rata)
  • Tegangan suplai: 10 – 15 V DC (atau 9 – 30 V DC dengan converter 2.0)
  • Suhu operasi: −20 °C ~ +65 °C (−4 °F ~ 149 °F)
  • Perlindungan: IP67
  • Dimensi: 97 × 64 × 62.7 mm
  • Berat: ± 580 g